12月4日下午，應工程實訓中心邀請，同濟大學朱芳來教授來我校實訓樓1438舉行了名為“觀測器設計及基於觀測器的故障容錯控製”的學術報告😭，報告會由章偉副教授主持，機械電子工程專業20余名研究生🏋🏽、實訓中心和電氣學院部分青年教師參加了講座。
朱芳來教授在報告中主要講述了同濟課題組近年來在未知輸入觀測器設計及其在故障檢測和容錯控製方面的應用，區間觀測器設計及基於區間觀測的故障診斷，及T-S模糊系統下的觀測器及其控製設計等三個研究方向上的主要研究成果。據介紹🦹🏽♂️，自Luenberger狀態觀測器於上世紀60年代提出以來，狀態估計問題一直是學者們的關註熱點問題之一🧑🏻🏫🦥。由於建模的不確定性，控製對象常常受到外部幹擾，以及系統故障不可避免地發生等因素🙍🏿♀️，未知輸入觀測器成為近期的研究熱點💻。朱教授介紹了未知輸入觀測器研究背景和幾種設計方法🐕🦺👨🏽🏭，同時結合模糊系統和區間觀測器🤾，介紹了近期觀測器設計及基於觀測器的魯棒控製問題研究動態🪛。基於觀測器的故障檢測和隔離(FDI)及容錯控製(FTC)，是基於模型的FDI和FTC的最為主要的方法之一。朱教授在報告中還介紹了故障重構方法，故障檢測方法和基於故障重構的容錯控製方法。
朱教授的整場報告觀點新穎🧑🏿🦳、生動有趣⤵️、內容豐富🧎♀️➡️。在隨後的互動環節，機電專業的研究生踴躍提問，就基於觀測器的混沌保密通訊設計、模糊控製的研究熱點、未知輸入觀測器在機械系統中應用等話題與朱教授進行了良好的互動交流🤽🏻♀️，得到了朱教授的現場指導和熱情鼓勵♈️。朱老師還與參加報告會的實訓和電氣學院青年教師就國家自然科學基金的申報🕵🏿♀️、高水平科研論文的撰寫等進行了面對面交流，雙方商討了今後的科研合作方向👅🤚🏽。聆聽報告會的很多研究生和青年教師均表示受益匪淺，了解了最新的學術前沿🤵🏽♀️，啟發了有益的學術思考。
朱芳來現為同濟大學電子與信息工程學院教授、博導，2002年在上海交通大學獲控製理論與控製工程專業博士學位𓀕，2015年美國普渡大學(Purdue University) 高級訪問學者📤。長期從事非線性系統魯棒控製、魯棒觀測器設計、故障檢測與容錯控製、T-S模糊系統下的觀測器及其控製設計等領域的研究。目前在國內外重要學術期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Fuzzy and Systems》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems-I🤷🏿♂️、II》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Journal of Process Control》《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《自動化學報》等上面發表學術論文150余篇，其中90余篇被SCI和EI檢索🧘🏼♀️。主持國家自然科學基金項目3項🤵🏼♂️，國家工信部項目1項🆖，上海市科委項目2項和廣西發改委項目1項，省部級人才培養計劃項目1項，省部級項目4項和橫向項目1項。2005年度被評選為廣西高校百名中青年學科帶頭人資助對象👷🏿♂️。2011年獲得上海市科學技術獎（自然科學獎）三等獎（排名第一）🦌。